基于SIMULINK的變頻調(diào)速起升機(jī)構(gòu)動(dòng)載的研究.pdf

1、起重機(jī)在各行各業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，隨著科技的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步，起重機(jī)也得到了長足的發(fā)展，尤其在調(diào)速方面的變化十分顯著。傳統(tǒng)起重機(jī)是通過鼓形凸輪控制器調(diào)節(jié)串接在繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子中的電阻，改變電機(jī)固有特性曲線，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速目的，以滿足起升速度和保證安裝定位的要求。它存在著速度變化大、速度不穩(wěn)定等因素，使得起重機(jī)運(yùn)行效率低、功耗大、性能不穩(wěn)定，另外電機(jī)滑環(huán)、碳刷磨損大，維修費(fèi)用高；隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，具備微電腦技術(shù)、PWM技術(shù)及矢量變換技術(shù)和

2、能量回饋技術(shù)的起重機(jī)專用變頻器的出現(xiàn)，使新一代起重機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)的方案完全成熟。 我國起重機(jī)開始采用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制大約在80年代后期，盡管那時(shí)大多是V/F比控制的變頻器，但是這一嶄新技術(shù)馬上顯示出了強(qiáng)大的生命力。變頻無級(jí)調(diào)速的平穩(wěn)性、可控性和節(jié)能等特點(diǎn)迅速地被大家所接受和認(rèn)可。這一技術(shù)先是從起重機(jī)改造突破，開始較多是在大小車走行機(jī)構(gòu)上得到應(yīng)用，在取得經(jīng)驗(yàn)之后，逐漸在起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用。隨著變頻技術(shù)的不斷發(fā)展，專業(yè)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)

3、也把眼光投向這一高技術(shù)領(lǐng)域，并針對(duì)起重機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)，深入開展變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究。 變頻調(diào)速系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速相比要復(fù)雜得多，系統(tǒng)如何進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)、怎樣保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行以及有效的日常維護(hù)和維修等問題，擺在我們面前急待去解決。同時(shí)由于起重機(jī)的工作性質(zhì)，決定了它的傳動(dòng)系統(tǒng)必須進(jìn)行短暫、頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，這就是通常所說的動(dòng)載。本文從兩項(xiàng)靜止坐標(biāo)系出發(fā)，將變頻調(diào)速控制系統(tǒng)應(yīng)用SIMULINK構(gòu)造