制瓶機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對玻璃瓶罐的需求量越來越大，而我國制瓶機(jī)行業(yè)普遍存在企業(yè)規(guī)模小、生產(chǎn)水平低以及產(chǎn)品質(zhì)量差等狀況。為了提高市場競爭力，改進(jìn)制瓶機(jī)生產(chǎn)技術(shù)已成了當(dāng)下刻不容緩的大事。
　　 縱觀近些年來制瓶機(jī)技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，行列式制瓶機(jī)已成了未來制瓶機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢，其控制系統(tǒng)主要由三大部分組成：上位機(jī)、電子配時系統(tǒng)和同步控制系統(tǒng)。本文主要研究同步控制技術(shù)。所謂同步控制，就是使供料機(jī)、分料器、撥瓶機(jī)、輸瓶機(jī)等工藝過程，相對

2、于同一基準(zhǔn)在運(yùn)行過程中始終保持固定的相位差。然而，由于制瓶機(jī)同步控制系統(tǒng)是一個變采樣長周期控制系統(tǒng)，使得現(xiàn)有同步控制普遍存在調(diào)節(jié)時間長、廢品數(shù)量多的問題。為此，本文提出了基于卡爾曼濾波的虛擬采樣控制思想，并結(jié)合分段PID控制，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間，同時提高了抗干擾能力。
　　 本文首先在深入分析行列式制瓶機(jī)系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，給出了行列式制瓶機(jī)控制系統(tǒng)總體方案；其次對基于卡爾曼濾波的虛擬采樣同步控制算法進(jìn)行了深入分析和研究；然后