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1、本文針對(duì)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)剛度低、不易控制的技術(shù)難點(diǎn),提出基于磁流變液的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的新型結(jié)構(gòu),利用磁流變液體在外加磁場(chǎng)作用下粘度發(fā)生變化的原理,得到可控的阻尼,實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的位置的控制,當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度足夠大時(shí),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位死鎖功能,可徹底解決常規(guī)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)定位剛度低的問題.利用先進(jìn)的控制策略可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度、快速的位置控制.本文介紹了傳動(dòng)的幾種方式、氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和存在的問題以及磁流變液研究發(fā)展情況,提出了基于磁流變液的氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的
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