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文檔簡介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，移動機械手的網(wǎng)絡控制逐漸成為當今機器人遠程控制的熱點研究領域。本文所采用的移動機械手網(wǎng)絡控制是以互聯(lián)網(wǎng)為應用環(huán)境，開發(fā)了一個基于瀏覽器的移動機械手遠程控制系統(tǒng)實驗平臺。該平臺具有易用性、自主性和平臺無關等特點。
本文在天津市濱海新區(qū)科技特派員科技專項--“基于Internet的移動機械手巡控系統(tǒng)”（SB20080074）和天津市高等學?？萍及l(fā)展基金項目--“移動機械手的網(wǎng)絡控制技術研究”（2006BA
2、11）的支持下進行研究，主要內(nèi)容包括：首先對移動機械手硬件實驗平臺進行了調(diào)試和完善。然后根據(jù)基于web的遠程控制系統(tǒng)平臺要求，采用B/S結(jié)構，設計了基于NET的客戶層、網(wǎng)絡服務層和后端管理系統(tǒng)層的三層架構，最后采用VS2005編程軟件的C＃和VC開發(fā)環(huán)境編寫程序，結(jié)合SQLService數(shù)據(jù)庫技術，進而搭建了移動機械手遠程控制系統(tǒng)實驗平臺。本文通過登錄網(wǎng)站對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能進行了測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定、準確，完全符合設計要求。
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