帶鋼卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、帶銅卷取機(jī)是連軋生產(chǎn)線上極其重要的設(shè)備，其工作性能的好壞直接影響到成品的質(zhì)量和整個(gè)機(jī)組的生產(chǎn)效率。研究高性能的卷取機(jī)是世界各地鋼鐵生產(chǎn)廠家的重要任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)各鋼鐵公司使用的較先進(jìn)的軋鋼設(shè)備都是國(guó)外進(jìn)口，而要真正的提高國(guó)內(nèi)軋鋼設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，則必須加快技術(shù)的改進(jìn)。其中帶材跑偏伺服系統(tǒng)是其中最重要的環(huán)節(jié)之一。
　　 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，控制理論的逐步完善以及把這些理論和技術(shù)廣泛地應(yīng)用到卷取機(jī)上.使得卷取機(jī)動(dòng)作的準(zhǔn)確性、靈敏度得以

2、極大的提高，進(jìn)而滿足了現(xiàn)代連軋連續(xù)高教率生產(chǎn)的要求和工作環(huán)境的需要。
　　 本文以某鋼廠的帶鋼卷取機(jī)為研究對(duì)象，以鋼帶卷取過程中的橫向跑偏量為控制量，借助MATLAB技術(shù)對(duì)卷取機(jī)跑偏電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析，針對(duì)目前在帶鋼卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)中主要使用常規(guī)PID控制算法，而常規(guī)PID控制在尋找最優(yōu)參數(shù)時(shí)比較困難。論文提出了在MATLAB下用遺傳算法設(shè)計(jì)PID的方法和技術(shù)。設(shè)計(jì)出的基于遺傳算法的PID控制器，能實(shí)現(xiàn)高性能的卷取跑