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文檔簡介
1、立體匹配和陰影重建是實現(xiàn)圖像三維重建的兩種基本方法，各自有著長足的發(fā)展，同時也存在著相應(yīng)的不足，是計算機視覺中的難點和熱點問題。本文在調(diào)研了陰影重建和立體匹配方法的基礎(chǔ)上，對如何更好地進行場景物體的三維重建進行了深入的研究：
⑴提出了一種基于圖像分割的動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法。該算法首先利用MeanShift圖像分割算法對左右圖像對進行分割處理，從而得到分割域的深度范圍約束；然后結(jié)合窗口匹配及可信度約束得到地面控制點；綜合地面
2、控制點和其所屬分割域的深度一致性關(guān)系可以有效剔除部分不可信點；以地面控制點和分割域作為約束信息，對動態(tài)規(guī)劃的數(shù)據(jù)能量項和遮擋能量項加入分割域關(guān)系約束，利用動態(tài)規(guī)劃算法得到最終視差圖。實驗結(jié)果表明，該算法可得到較好的視差結(jié)果。
⑵提出了將陰影重建方法作為一種新的立體匹配全局特征算子的想法?；谠撓敕?，將陰影重建的深度結(jié)果作為立體匹配的一種特征，并以左右圖像相應(yīng)特征之間的相似度作為基于顏色的立體匹配的附加約束，提高立體匹配的準(zhǔn)
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