激光掃描測頭在柔性三坐標(biāo)測量機(jī)中的理論及應(yīng)用研究.pdf

1、柔性三坐標(biāo)測量機(jī)以其結(jié)構(gòu)小巧靈活、便于攜帶、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，使得原有只能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行坐標(biāo)測量的儀器，逐步走進(jìn)了現(xiàn)場。以往的柔性三坐標(biāo)測量機(jī)實(shí)現(xiàn)的是接觸式測量，而對(duì)一些質(zhì)軟易碎的物體和一些尺寸很小的孔、槽、圓弧等工件來說，接觸式測量的方法就難以實(shí)現(xiàn)。本文研究了一種非接觸式測量的方法，在我們自主研制的柔性三坐標(biāo)測量機(jī)上連接一款FSL-60型掃描測頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的掃描測量，克服了原有的接觸式測量方法的一些缺點(diǎn)，使得柔性三坐標(biāo)測量機(jī)的測量范圍

2、變得更加廣泛。
　　 本論文中，通過對(duì)各種結(jié)構(gòu)光的原理和方法的研究，以及對(duì)國內(nèi)外非接觸測頭的發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查，最后選定了具有線結(jié)構(gòu)光測量的FSL-60型掃描測頭，其精度在±0.045mm，掃描速度在19200點(diǎn)/秒。首先，研究了掃描測頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和線結(jié)構(gòu)光掃描測量系統(tǒng)，其次，當(dāng)測頭集成到柔性三坐標(biāo)測量機(jī)上后，對(duì)其總體方案、機(jī)械連接部位、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，研究了攝像機(jī)標(biāo)定理論和整體標(biāo)定理論。
　　 通過實(shí)驗(yàn)證明