基于多雷達傳感器的航跡融合方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，增加對作戰(zhàn)空間的感知，必然大大提高觀測、定位、決策和行動的能力。這不僅需要不斷提高單個傳感器節(jié)點的信息獲取能力，更為重要的是將多個傳感器的信息進行共享以極大提高戰(zhàn)場信息感知能力。多傳感器數(shù)據(jù)融合就是把多個相同或不同類型的傳感器所提供的局部觀察量加以綜合，消除數(shù)據(jù)之間的冗余和矛盾，利用數(shù)據(jù)互補，形成對環(huán)境的相對完整一致的感知描述，從而提高智能系統(tǒng)決策的快速性和正確性，以及規(guī)劃的科學(xué)性。本文所做的主要工作包括：
　　

2、1.對航跡提取問題進行研究。本文在了解基于直觀法的航跡提取算法、基于邏輯法的航跡提取算法和基于修正邏輯的航跡提取算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于二次曲線擬合外推修正邏輯法的航跡提取方法。
　　 2.對航跡相關(guān)問題進行研究。本文在了解基于模糊數(shù)學(xué)的航跡相關(guān)算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法、基于支持度或相似度(距離)的相關(guān)算法的基礎(chǔ)上，提出了基于圖論的航跡相關(guān)方法。
　　 3.對偏差消除問題進行研究。本文考慮的問題涉及的是不等步長的

3、情形，且涉及算法的實時性，故無法直接使用基于貝葉斯濾波算法的偏差消除方法、基于卡爾曼濾波的偏差消除方法和基于粒子濾波的偏差消除方法。本文設(shè)計了一種簡單實用的基于距離加權(quán)平均的內(nèi)插去噪法。
　　 4.對航跡融合問題進行研究。本文通過對基于關(guān)系矩陣的多傳感器數(shù)據(jù)融合法、數(shù)字濾波算法、加權(quán)融合估計算法的學(xué)習(xí)和理解，設(shè)計了基于雷達精度的加權(quán)融合估計算法。
　　 5.給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計、程序?qū)崿F(xiàn)、主要功能、實施方案和實施結(jié)果，實驗