無刷直流電機電動與回饋制動的研究.pdf

1、無刷直流電機是近年來發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換向取代傳統(tǒng)直流電機的機械換向，既具有直流電機的良好調(diào)速性能，又具有異步電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等優(yōu)點。隨著對無刷直流電機及其控制系統(tǒng)研究的不斷深入，無刷直流電機在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。尤其在電動汽車領(lǐng)域，已經(jīng)成為電動汽車驅(qū)動的首選電機。在電動汽車驅(qū)動方面，無刷直流電機的電動和回饋制動是重要的研究課題。因此本文對無刷直流電機的電動與回饋制動進行了研究，主要完成了以下幾個方面的工作。

2、 首先，學(xué)習(xí)研究了具有梯形波反電勢的無刷直流電機的工作原理，以及無刷直流電機在全橋斬波調(diào)制和半橋斬波調(diào)制下的電動和回饋制動的運行狀態(tài)和數(shù)學(xué)模型。 其次，設(shè)計了整個系統(tǒng)的硬件電路。包括：電源電路、功率逆變電路、IGBT驅(qū)動和保護電路、回饋充電限流斬波電路、上電延時保護電路、DSP外圍電路、相電流檢測電路、直流側(cè)電壓檢測電路。 最后，研究了無刷直流電機的電動和回饋制動的控制方法，以及回饋制動時對蓄電池回饋充電電流的控