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文檔簡介
1、隨著工業(yè)的發(fā)展，重復(fù)動作在很多動力執(zhí)行機構(gòu)中被使用。作為驅(qū)動和控制環(huán)節(jié)中重要的一環(huán)，液壓系統(tǒng)中被廣泛運用了高頻響換向液壓元件．旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式可以避免高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)的換向沖擊，做到開關(guān)狀態(tài)的柔性過度。通過這種旋轉(zhuǎn)式的狀態(tài)切換，在滿足性能要求的同時，可以大大提高該類元件的可靠性，增加它的使用壽命。
本課題提出了一種軸肩阻流式的旋轉(zhuǎn)液壓分配器，同時通過軸向位置調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了出油口在高低壓狀態(tài)的時間分配，而這種分配可以滿足0-100％
2、的占空比配比，對于這個液壓分配器的旋轉(zhuǎn)支撐，通過理論和仿真結(jié)合的方式，本課題采用了靜壓軸承式的結(jié)構(gòu)。利用現(xiàn)有油路，通過靜壓軸承結(jié)構(gòu)中的壓力油液很好地支撐旋轉(zhuǎn)軸芯，使其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)．旋轉(zhuǎn)過程中所受到的液壓力，本文也作了非常深刻的理論探討。為控制步進電機動作以及各種信號的處理，本課題制作了一款控制器，通過該控制器可以很好地完成電機的控制、信號的采集以及與上位機的實時通訊．
對于原理性樣機的性能測試，本課題搭建了相應(yīng)的測試系統(tǒng)，針對
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