序列圖像中的直線特征提取與匹配.pdf

1、序列圖像匹配的基本任務(wù)是利用圖像之間的某種特性將同一景物的兩幅圖像互相聯(lián)系起來(lái)。人類(lèi)識(shí)別和匹配物體使用的主要特征是物體的棱線及輪廓，而在實(shí)際的生活當(dāng)中，直線常是物體的主要特征，如建筑、跑道、物體輪廓。因此，序列圖像匹配中常利用直線特征作為重要的分析基元。本文主要研究序列圖像中的直線特征提取與匹配方法。本文主要研究的內(nèi)容包括：
　　1)利用傳感器獲取序列圖像時(shí)，由于傳感器本身或者外界噪聲的干擾會(huì)降低圖像的質(zhì)量，因此有必要對(duì)圖像進(jìn)行濾

2、波，得到質(zhì)量更佳的圖像。文中主要探討了圖像濾波的方法，得出適合本課題的方法。文中還介紹和比較了幾種經(jīng)典的邊緣檢測(cè)算子，通過(guò)理論及實(shí)驗(yàn)分析得出適合本文的邊緣檢測(cè)方法。
　　2) Hough變換是直線提取方法中經(jīng)典方法之一，本文主要針對(duì)Hough變換檢測(cè)直線的方法進(jìn)行了討論分析，重點(diǎn)研究了一種隨機(jī)Hough變換提取直線的方法。針對(duì)隨機(jī) Hough變換（RHT）存在無(wú)效采樣和無(wú)效累積等問(wèn)題，提出了一種距離約束的隨機(jī)Hough變換：在隨機(jī)

3、Hough變換選擇點(diǎn)對(duì)時(shí)先判斷這兩點(diǎn)是否滿足某一距離條件得到參數(shù)空間，從而在參數(shù)空間中判斷直線的存在性。該算法減少了隨機(jī)Hough變換的計(jì)算量和內(nèi)存存儲(chǔ)量，提高了特征直線提取的速度。
　　3)在直線匹配方面，主要探討了直線的表示方法和描述準(zhǔn)則。并對(duì)基于直線本身屬性的直線匹配方法進(jìn)行了深入研究。針對(duì)僅利用直線本身幾何屬性難以準(zhǔn)確匹配直線的問(wèn)題，提出了一種利用直線本身幾何屬性和中點(diǎn)描述符的直線匹配方法：首先用直線段的梯度方向、梯度大小