基于立體對(duì)的金屬斷口三維重建.pdf

1、金屬斷口的識(shí)別與分類對(duì)于改進(jìn)設(shè)備，防止構(gòu)件發(fā)生斷裂具有一定的指導(dǎo)意義。利用立體對(duì)成像技術(shù)可以獲得斷裂表面的完整三維信息，這為深入理解斷裂微觀過(guò)程提供了良好的基礎(chǔ)。本文利用圖像處理和計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)的研究成果，完成了一個(gè)掃描電鏡(SEM)立體對(duì)圖像的三維重建算法。
　　計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)的主要研究?jī)?nèi)容是由多幅二維的平面圖像恢復(fù)出被攝物體的三維坐標(biāo)，而其中基于兩幅圖像的雙目立體對(duì)技術(shù)則是一個(gè)研究熱點(diǎn)。雙目立體對(duì)技術(shù)的基本原理是模仿人眼與人類

2、視覺(jué)的立體感知過(guò)程，從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取不同視角下的感知圖像，通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。
　　一個(gè)完整的雙目立體對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)通常可以分為圖像獲取、預(yù)處理、特征提取、立體匹配、深度計(jì)算和深度插值等六大部分。本論文主要是在圖像特征提取、立體匹配、離散點(diǎn)插值這幾方面的內(nèi)容展開(kāi)研究。首先根據(jù)選擇的立體對(duì)成像系統(tǒng)模型闡述了立體對(duì)成像的基本原理。其次，對(duì)圖像特征提取等預(yù)處理方法進(jìn)行詳盡地分析，通過(guò)