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文檔簡介
1、隨著電力市場化和電力負(fù)荷的不斷增長,以及對電力系統(tǒng)安全性的更加重視,以大功率電力電子器件為基礎(chǔ)的柔性交流輸電技術(shù)(FACTS)己經(jīng)成為人們研究的熱點(diǎn)。FACTS裝置可以靈活快速的控制控制系統(tǒng),可以有效地提高輸電容量,增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。目前,各種類型的FACTS元件廣泛地應(yīng)用于電力系統(tǒng)中,在增強(qiáng)電力系統(tǒng)的可控性的同時,也增加了系統(tǒng)的控制難度。因此,F(xiàn)ACTS系統(tǒng)的控制設(shè)計研究具有十分重要的意義。 在FACTS
2、元件的控制器設(shè)計中,有各種各樣的方法,如線性最優(yōu)控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化方法、魯棒控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制等。近幾年來,非線性控制方法得到了極大的應(yīng)用,但因?yàn)镕ACTS元件模型的復(fù)雜性使得非線性控制在FACTS中的應(yīng)用存在很多困難。 本文的主要任務(wù)就是研究FACTS裝置的非線性控制器問題。主要包括以下內(nèi)容:1、針對FACTS裝置中具有代表性的元件,并聯(lián)型元件STATCOM、串聯(lián)型元件SSSC和綜合型元件UPFC,根據(jù)它
3、們在電力系統(tǒng)中運(yùn)行的工作原理,推導(dǎo)出各個裝置對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償時的數(shù)學(xué)模型,分析FACTS元件的穩(wěn)態(tài)特性,為控制器的設(shè)計提供依據(jù);2、用精確線性化方法判據(jù)去判別各個元件的非線性控制系統(tǒng),確定FACTS元件的非線性模型不可以精確線性化到布魯諾夫斯基標(biāo)準(zhǔn)型,在此基礎(chǔ)上根據(jù)系統(tǒng)的能量守恒特點(diǎn)構(gòu)造出滿足Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定的Lyapunov函數(shù),運(yùn)用這個函數(shù)構(gòu)造出簡單的STATCOM、SSSC和UPFC的線性控制系統(tǒng),同時應(yīng)用線性系統(tǒng)的反
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