基于功能-行為集成的自主車研究.pdf_第1頁(yè)
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1、目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)自主車的研究越來(lái)越廣泛,研究主要集中在車體控制和路徑規(guī)劃上,也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但現(xiàn)在面臨的主要問(wèn)題是自主車缺乏靈活性和自主性.針對(duì)此,該文以兩輪驅(qū)動(dòng)自主車為研究對(duì)象,提出了模糊控制等方法,有效地實(shí)現(xiàn)了車體控制,仿真結(jié)果表明自主車可以很靈活地跟蹤預(yù)定軌跡.該文還提出了將回歸算法應(yīng)用在自主車跟蹤控制中的思想,以自主車的動(dòng)力學(xué)模型為被控對(duì)象,進(jìn)行仿真計(jì)算,結(jié)果表明此法效果良好.該文還在總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于功能/

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