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文檔簡(jiǎn)介
1、本文在深入分析數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)原理、借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)科研成果的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了比較全面的總結(jié);對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,建立了數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;針對(duì)實(shí)際重型機(jī)床數(shù)控化改造過程存在的問題,結(jié)合改造設(shè)計(jì)實(shí)踐和調(diào)試工作,利用控制理論對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,深入分析了影響數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性各主要因素;在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中建立系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)
2、態(tài)特性進(jìn)行數(shù)字仿真研究。
對(duì)數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性理論分析并結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真,詳細(xì)研究了影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性的主要因素以及影響機(jī)理;在數(shù)控強(qiáng)力切削機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該保證足夠機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)剛度,以減小干摩擦引起的反轉(zhuǎn)誤差;系統(tǒng)的阻尼系數(shù)應(yīng)合適,以期得到良好的基準(zhǔn)量響應(yīng)特性和抗干擾性能;系統(tǒng)的負(fù)載慣量應(yīng)盡可能小,以增強(qiáng)系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。大的Kv因子可以減小系統(tǒng)的跟隨誤差,增強(qiáng)系統(tǒng)的跟隨性能和抗干擾性能。
為了改善數(shù)
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