基于uClinux的嵌入式織機(jī)控制平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，織機(jī)正加快向高速化、寬幅化、自動(dòng)化方向發(fā)展?？棛C(jī)自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化研究具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在嵌入式操作系統(tǒng)的領(lǐng)域中，Linux以其特有的魅力得到了眾多開發(fā)商的青睞。Linux這些特性包括可以移植到多個(gè)不同結(jié)構(gòu)的CPU和硬件平臺(tái)上，有很好的穩(wěn)定性以及各種性能的升級(jí)能力。嵌入式織機(jī)控制平臺(tái)正是在這個(gè)背景下開發(fā)的，此平臺(tái)的目的在于將不同的織機(jī)控制部分模塊化并集成到一個(gè)操作系統(tǒng)平臺(tái)下，使織機(jī)的控制系統(tǒng)更具靈活性更多功能化?！　?/p>

2、本文主要介紹了平臺(tái)的設(shè)計(jì)研究和實(shí)際開發(fā)工作，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：　　1、分析目前國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，比較了目前應(yīng)用較普遍的織機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能；　　2、分析比較了目前流行的幾種嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式處理器，最終選擇了uClinux和ARM微處理器芯片S3C4510B；　　3、將uClinux移植到S3C4510B的開發(fā)板上，建立了織機(jī)控制平臺(tái)；　　4、分析了開發(fā)板的存儲(chǔ)器接口電路、以太網(wǎng)接口電路、JTAG調(diào)

3、試接口電路，并分析了JTAG調(diào)試原理；　　5、設(shè)計(jì)了平臺(tái)接口模塊和輸入輸出控制模塊，使用并行總線的方式將輸入輸出模塊串接起來實(shí)現(xiàn)織機(jī)控制；　　6、分析了劍桿織機(jī)的織造原理，介紹了劍桿織機(jī)控制模塊的主要功能。介紹了機(jī)上設(shè)備并分析了它們各自的功能作用。編寫了劍桿織機(jī)控制模塊程序，并特別分析了劍桿織機(jī)的找緯過程；　　7、詳細(xì)分析了人機(jī)界面與平臺(tái)的通訊協(xié)議，編寫了與人機(jī)界面通訊的程序，并設(shè)計(jì)了人機(jī)界面的控制畫面；　　8、在uClinux