基于晶振粗精磨機(jī)的單片機(jī)實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)模式研究.pdf

1、晶振粗精磨機(jī)是用于晶振加工工藝中的主要設(shè)備，其控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)。本課題通過(guò)對(duì)此系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)，總結(jié)歸納出一種實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)控制模式。此模式以51系列單片機(jī)為控制芯片，以時(shí)間片輪詢(xún)法為調(diào)度算法，以模塊化編程思想為基礎(chǔ)，為設(shè)計(jì)人員提供了一種“循環(huán)設(shè)計(jì)”的方法。
　　 在晶振粗精磨機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，本課題分析和改進(jìn)了原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、控制方法選擇和硬件電路設(shè)計(jì)，同時(shí)還對(duì)硬件系統(tǒng)的安全性和抗干擾性進(jìn)

2、行了簡(jiǎn)要的分析，提高可靠性。
　　 在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通過(guò)模塊化編程，實(shí)現(xiàn)可移植性;應(yīng)用任務(wù)調(diào)度程序?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)處理;采取搶占式中斷實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)任務(wù)的運(yùn)行。
　　 在建立實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)控制模式的過(guò)程中，本課題對(duì)任務(wù)管理、調(diào)度器算法、任務(wù)模塊化處理、資源分配、時(shí)間精度分析和模式使用范圍做了詳盡的說(shuō)明。將此模式應(yīng)用于基于51單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)，可以大大的縮短開(kāi)發(fā)周期，使系統(tǒng)的修改和后期維護(hù)更加容易，且具有可移植性和通用性