自動化碼頭高速電動小車定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟全球化進程的加快,全球集裝箱運輸發(fā)展迅速,世界各地主要集裝箱碼頭均面臨吞吐量急劇增長的壓力。建設集裝箱自動化碼頭可以減少操作人員,降低營運成本,提高作業(yè)效率,從而提高競爭力?，F(xiàn)在世界上已建成的自動化碼頭不僅投資昂貴、效率低而且還會對環(huán)境造成污染。 上海振華港機集團公司提出的高效智能型立體集裝箱碼頭，采用立體低架軌道方式構成集裝箱立體輸送網(wǎng)絡(立體分配系統(tǒng))，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水平運輸。立體分配系統(tǒng)由立體低架橋軌道和運行其上的多組

2、高速電動小車組成。本文以該系統(tǒng)的高速電動小車為研究對象,目的是研究滿足最大運行速度240m/min,定位精度為±15mm的立體軌道式集裝箱輸送高速電動小車定位系統(tǒng)。 1.對高速電動小車系統(tǒng)進行分析,確定了高速電動小車的電氣制動和機械制動相結合的制動方案。并進行了制動計算,得出制動電阻、減速度、負載轉矩等參數(shù)。并在高速電動小車理想定位分析的基礎上,計算了不同情況下高速電動小車的定位距離和定位時間,給出理想定位曲線。 2.針