以太網(wǎng)測控系統(tǒng)及嵌入式智能節(jié)點的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文首先闡述了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并從工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點出發(fā)提出了以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)的可行性及其優(yōu)勢。分析了以太網(wǎng)的的實時性能，并結(jié)合當(dāng)前的以太網(wǎng)新技術(shù)如：全雙工交換式以太網(wǎng)、虛擬局域網(wǎng)(VLAN)、質(zhì)量服務(wù)(QoS)和IPv6等提出了改進(jìn)以太網(wǎng)實時能力的方法。
　　嵌入式智能節(jié)點是以太網(wǎng)測控系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的智能化水平對控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)有很大的影響。嵌入式智能節(jié)點將傳感器、信號處理、控制功能、以太網(wǎng)接口、TCP/IP協(xié)議、

2、嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）以及小型Web Server等軟、硬件全部封裝在一起，工業(yè)設(shè)備通過與該嵌入式智能節(jié)點相連，就能方便地接入Internet。工作人員或遠(yuǎn)程授權(quán)用戶通過通用瀏覽器如IE、Navigator等，就可觀察到設(shè)備的運行狀態(tài)并施行控制。
　　嵌入式智能節(jié)點與TCP/IP協(xié)議棧的結(jié)合是嵌入式系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)具有開放源代碼，簡單高效，實時性好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。LwI

3、P是一個比較完備的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，具有源代碼開放，易移植的優(yōu)點。本文分析了嵌入式智能節(jié)點的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，并以ARM處理器LPC2210為硬件平臺，對實時內(nèi)核μC/OS-II進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在對廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧-LwIP分析的基礎(chǔ)上，把LwIP移植到了μC/OS-II，使它成為μC/OS-II的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊。
　　論文以μC/OS-II為操作系統(tǒng)，利用TCP/IP協(xié)議棧-LwIP和應(yīng)用層協(xié)議