用于滾筒洗衣機的串激電機調(diào)速控制技術(shù)的研究.pdf

1、近年來,滾筒洗衣機以洗滌均勻、磨損率低、節(jié)約用水量、可加熱、自動化程度較高等優(yōu)勢,越來越受消費者的認可和青睞。串激電機不僅低速時轉(zhuǎn)矩較大,而且高速時效率頗高,很好的滿足了滾筒洗衣機低速洗滌、高速脫水的兩大需求,得到了相當廣泛的應用。
　　 本文主要研究了用于滾筒洗衣機的串激電機調(diào)速控制技術(shù),完成了串激電機調(diào)試平臺的設計。主要工作及成果如下:
　　 (1)分析了串激電機的工作和調(diào)速原理,給出了電機的數(shù)學模型,建立了電機調(diào)速

2、的仿真環(huán)境。并以滾筒洗衣機的洗滌過程和調(diào)速要求為依據(jù),進行了串激電機PID調(diào)速控制的仿真實驗研究。結(jié)果表明:PID參數(shù)選取合適時,能滿足基本的調(diào)速要求,但對于負載轉(zhuǎn)矩變化導致的轉(zhuǎn)速波動,PID控制無法獲得滿意的控制效果;給定轉(zhuǎn)速變化時,轉(zhuǎn)速將出現(xiàn)超調(diào),易導致衣物磨損。
　　 (2)針對串激電機PID調(diào)速控制性能的不足,以及PID控制器調(diào)試的困難,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)方法用于串激電機調(diào)速。首先判斷串激電機調(diào)速系統(tǒng)的可逆性,確定神經(jīng)

3、網(wǎng)絡逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);然后訓練了滿足要求的神經(jīng)網(wǎng)絡,并進行了串激電機調(diào)速控制的仿真研究。結(jié)果表明:該方法能夠直觀且方便的確定控制參數(shù);能夠取得優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制的性能。此外,本文還給出了神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制的工程實現(xiàn)思路。
　　 (3)為滿足加快系統(tǒng)調(diào)試進度,快速掌握系統(tǒng)控制性能的要求,以無錫小天鵝股份有限公司的“串激電動機可視化調(diào)試平臺”項目為背景,進行了可視化調(diào)試平臺的設計,實現(xiàn)了上位機和下位機之間的串口通信、調(diào)試命令的發(fā)送、當前轉(zhuǎn)速