基于人工免疫克隆算法的壓電懸臂梁振動(dòng)主動(dòng)控制的研究.pdf

1、任何一個(gè)工程結(jié)構(gòu)受到動(dòng)態(tài)激勵(lì)和干擾時(shí),都會產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)不僅會降低機(jī)械系統(tǒng)的性能,而且會危害人類健康,強(qiáng)烈而持續(xù)的振動(dòng)甚至有時(shí)會對工程結(jié)構(gòu)帶來毀滅性的破壞,而振動(dòng)主動(dòng)控制由于效果好、適應(yīng)性強(qiáng)等潛在的優(yōu)越性,正越來越受到人們的重視。 目前在對振動(dòng)主動(dòng)控制采用的各種控制算法中,都需要對振動(dòng)方程的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算才能得到好的控制效果,但在實(shí)際中這些參數(shù)的精確值很難計(jì)算,一般都是進(jìn)行估計(jì)和假設(shè),因此控制效果并不能令人滿意。針對這些

2、現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了基于周期變異免疫克隆優(yōu)化的壓電懸臂梁控制算法。該算法避免了精確計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)的繁瑣工作,改進(jìn)了懸臂梁主動(dòng)抑振的控制方法,實(shí)現(xiàn)了懸臂梁主動(dòng)抑振自學(xué)習(xí)控制。 本文首先對壓電懸臂梁進(jìn)行力學(xué)分析,分析了對梁的振動(dòng)影響最大的就是其前三階模態(tài)；然后根據(jù)梁振動(dòng)的特點(diǎn)提出了一種新的周期變異概率的免疫克隆算法,該算法具有更高的收斂速度,能夠更有效地克服早熟現(xiàn)象,更好地解決類似高維函數(shù)優(yōu)化等復(fù)雜問題,并且適合用于控制系統(tǒng)中控制策略的優(yōu)