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1、隨著通信技術(shù)的飛速進(jìn)步,人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的要求也越來(lái)越高,希望在條件更加復(fù)雜,環(huán)境更加惡劣的條件下也能進(jìn)行可靠靈活的通信。本論文則是針對(duì)這種要求,利用多種通信技術(shù)和通信方法來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)組網(wǎng)通信,以達(dá)到在復(fù)雜環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)通信和控制的目的。 本論文介紹了一種野外動(dòng)態(tài)組網(wǎng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想和具體的實(shí)現(xiàn)方法以及用于組網(wǎng)調(diào)試的智能節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)。針對(duì)系統(tǒng)中用到的三種通信方式:CAN總線、RS-485總線和無(wú)線通信,重點(diǎn)講述了組網(wǎng)控制的
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