紅外視頻雷達(dá)系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著圖像處理和機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，通過雙目立體視覺的方法來測量物體的深度距離信息在智能測距系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。本文研究的重點(diǎn)是紅外視頻雷達(dá)系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研究。本文首先提出了一個(gè)基于數(shù)字延時(shí)技術(shù)的亞像素級匹配方法，然后提出了一個(gè)利用流形學(xué)習(xí)思想來解決攝像機(jī)抖動問題的方法。
　　 第一章：介紹立體匹配算法研究的現(xiàn)狀，并分析現(xiàn)有算法的一些問題所在。
　　 第二章：論述了立體視覺的一些基礎(chǔ)理論，主要包括雙目立體視覺的

2、基本原理，攝像機(jī)的標(biāo)定方法以及圖像校正方法.
　　 第三章：立體匹配算法原理，以及各種方法。對當(dāng)前常見的三類立體匹配方法進(jìn)行介紹。
　　 第四章：詳細(xì)介紹了基于數(shù)字延時(shí)技術(shù)的亞像素匹配方法．首先，介紹了本匹配方法的整體流程，其次，介紹了數(shù)字延時(shí)技術(shù)的基本原理，最后，闡述了如何將數(shù)字延時(shí)技術(shù)應(yīng)用于立體匹配。
　　 第五章：主要介紹了利用流形的思想解決攝像機(jī)抖動的問題.主要包括抖動問題的分析以及現(xiàn)有方法，流形學(xué)習(xí)思想