版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、核酸擴(kuò)增基因芯片雜交檢測(cè)儀的一個(gè)重要過(guò)程是芯片按規(guī)定的軌跡運(yùn)動(dòng),并按特定的時(shí)間定位在預(yù)期位置??刂葡到y(tǒng)在整個(gè)檢測(cè)儀的機(jī)械系統(tǒng)中起到很重要的作用,精確的運(yùn)動(dòng)控制算法可以保證機(jī)械手按規(guī)定的軌跡運(yùn)動(dòng),并能準(zhǔn)確的定位。
本文將六連桿串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用到檢測(cè)儀中,并利用ADAMS(Automatic DynamaicAnalysis of Mechanical System)與MATLAB(MATrix LABoratory)研究本檢測(cè)
2、儀機(jī)械系統(tǒng)的虛擬控制技術(shù),六連桿串聯(lián)機(jī)器人虛擬樣機(jī)軌跡規(guī)劃控制。
(1)制定工具手位置運(yùn)動(dòng)軌跡曲線及其姿態(tài)。依據(jù)機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題,建立機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,構(gòu)件坐標(biāo)系,求解機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的解。另外,用解析幾何方法求各個(gè)關(guān)節(jié)變量解。
(2)利用MATLAB建立軌跡曲線數(shù)組,求關(guān)節(jié)變量數(shù)組。并繪制運(yùn)動(dòng)學(xué)正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線,驗(yàn)證關(guān)節(jié)變量解的正確性。
(3)利用ADAMS建立虛擬樣機(jī)模型,添
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙支點(diǎn)六連桿打緯機(jī)構(gòu).pdf
- 雙支點(diǎn)六連桿打緯機(jī)構(gòu).pdf
- 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與仿真的研究.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)仿真與軌跡優(yōu)化.pdf
- 四足機(jī)器人仿真的研究.pdf
- 基于VRML的機(jī)器人空間連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf
- 六自由度焊接機(jī)器人軌跡規(guī)劃及離線編程仿真的研究.pdf
- 欠驅(qū)動(dòng)三連桿機(jī)器人控制策略研究.pdf
- 被動(dòng)式五連桿人機(jī)合作機(jī)器人研究.pdf
- 三連桿單杠體操機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf
- 醫(yī)用微型機(jī)器人可視化運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf
- 6R工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真與軌跡規(guī)劃.pdf
- 基于ROS的碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真及軌跡規(guī)劃.pdf
- 基于WEB的機(jī)器人遙操作及其運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf
- 挖掘裝載機(jī)裝載部分六連桿機(jī)構(gòu).dwg
- 六自由度機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及仿真研究.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡算法的研究.pdf
- 挖掘裝載機(jī)裝載部分六連桿機(jī)構(gòu).dwg
- 六自由度工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究及仿真.pdf
- 挖掘裝載機(jī)裝載部分六連桿機(jī)構(gòu).dwg
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論