氣動肌腱及其在氣動-機械與氣動-液壓復合傳動中的應用研究.pdf

1、隨著可持續(xù)發(fā)展理念的深入人心，綠色設計已成為工程領域的潮流。以壓縮空氣為工作介質的氣動肌腱很好地符合了綠色設計思想，它不僅功率-重量比好、結構簡單，而且不會產生污染。與常規(guī)氣缸相比，它的重量更輕、慣性更小，卻能產生相當于同缸徑汽缸約10 倍的初始拉伸力。 雖然具備種種優(yōu)勢，但目前氣動肌腱的應用還僅集中于物流、醫(yī)療康復、機器人等少數(shù)領域。因此，需要對氣動肌腱的工程應用領域進行拓展。論文的主要研究內容如下： 1．將氣動肌腱與

2、機械增力機構相結合，設計了多種增力裝置，并計算了各裝置的增力系數(shù)。以ADAMS 為平臺，對其中的鉸桿三級增力裝置進行了仿真。 2．以氣動肌腱代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸，設計了幾種新型的氣-液復合傳動裝置，并計算了其輸出流量和輸出壓力。 3．針對具體零件的加工，研究了其加工工序，設計了以氣動肌腱為驅動的專用銑夾具，并與傳統(tǒng)夾具進行比較，突出了氣動肌腱的獨特優(yōu)勢。 4．將氣動肌腱應用到3-PRS 并聯(lián)機構中，并對以氣動肌腱為驅動的