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文檔簡介
1、隨著信息技術與網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)越來越受到人們的重視,它被廣泛地應用于科學研究、工程設計、軍事技術、消費電子等方方面面.同時,嵌入式系統(tǒng)正變得越來越復雜,在嵌入式系統(tǒng)中添加嵌入式操作系統(tǒng)以顯得越來越重要.由于Linux的迅速發(fā)展和Linux的開放源代碼、具有精巧高效的內(nèi)核、可裁減性好、易于開發(fā)和使用以及適應多種CPU和多種硬件平臺等優(yōu)點,基于Linux的嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用研究得到廣泛關注.但是,由于Linux在中斷機制
2、、定時器和進程調(diào)度等方面的特點,使其在實時性方面存在很多問題,對Linux進行實時性改造是嵌入式Linux設計中的一個相當重要的問題.該文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的一些概念,以及嵌入式Linux設計中需要解決的一些問題.然后,針對Linux在實時性方面存在的問題,采用標準Linux內(nèi)核和實時內(nèi)核兩者相結合的方案設計了一個實時嵌入式Linux,其中Linux內(nèi)核作為一個優(yōu)先級最低的任務運行在實時內(nèi)核上,負責普通Linux非實時
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