幾類切換線性系統(tǒng)的飽和控制.pdf

1、在實際物理系統(tǒng)中執(zhí)行器飽和是一個不可避免的現(xiàn)象，正逐漸受到人們的關(guān)注和研究。切換系統(tǒng)廣泛存在于工程系統(tǒng)中，例如通訊系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)和汽車工業(yè)。在過去的幾十年里，許多學(xué)者在這個方向已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究。由于飽和執(zhí)行器的輸出有限，有時候該類執(zhí)行器不能鎮(zhèn)定系統(tǒng)，因此本文第二部分首先研究了一類含有不可鎮(zhèn)定子系統(tǒng)的切換奇異攝動系統(tǒng)的飽和控制問題。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們利用計算機(jī)控制實際系統(tǒng)中的某些設(shè)備已經(jīng)是越來越普遍的現(xiàn)象，計算機(jī)系統(tǒng)的輸

2、入信號就是離散的。眾所周知，采樣控制系統(tǒng)就是利用具有離散信號的控制器來控制連續(xù)系統(tǒng)對象，例如計算機(jī)系統(tǒng)。關(guān)于采樣控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)有很多了，但是切換采樣系統(tǒng)的飽和控制問題仍然是開放的。所以文章第三部分考慮了一類帶有飽和執(zhí)行器的切換采樣系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題。和采樣控制系統(tǒng)中控制器的輸入信號是離散的類似，采樣系統(tǒng)則是整個系統(tǒng)的信息都是依靠采樣得來的，而且，在有些采樣系統(tǒng)中快速采樣是必要的，有意義的。當(dāng)在有限字長的計算機(jī)系統(tǒng)中快速采樣時，系統(tǒng)容

3、易出現(xiàn)病態(tài)數(shù)值條件，Delta算子由于它的優(yōu)越的性能，可以有效地處理這個問題。文章的第四部分主要研究了帶有飽和執(zhí)行器的不確定Delta算子切換線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。本文的主要工作有以下三點(diǎn):
　　研究奇異攝動切換系統(tǒng)的飽和控制問題。為了指數(shù)鎮(zhèn)定帶有不可鎮(zhèn)定子系統(tǒng)的奇異攝動切換系統(tǒng)，設(shè)計了時間依賴切換律。利用依賴于奇異攝動參數(shù)的多Lyapunov函數(shù)方法，得到了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。為了得到一個較大的吸引域估計，還建立了

4、最優(yōu)問題。
　　研究采樣切換系統(tǒng)的飽和控制問題。這一部分主要考慮的是一類帶有飽和執(zhí)行器的切換采樣控制系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題。定義了一類新的Lyapunov函數(shù)，該類函數(shù)沿著連續(xù)時間模型的采樣系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)是負(fù)的，這一性質(zhì)保證了離散時間系統(tǒng)的二次Lyapunov函數(shù)是嚴(yán)格遞減的。利用這個新的Lyapunov函數(shù)，得到使系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定的LMI條件。該條件可以用來優(yōu)化閉環(huán)系統(tǒng)的吸引域的估計問題。
　　研究具有不確定性的Delta算子切換系統(tǒng)