基于雙向神經(jīng)接口的生物機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有無(wú)線雙向通訊功能的神經(jīng)接口，為生物機(jī)器人的研究提供了一個(gè)平臺(tái)。論文首先對(duì)神經(jīng)接口和生物機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了綜述，提出了生物機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容；接著闡述了生物機(jī)器人系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ)和相關(guān)技術(shù)；在此基礎(chǔ)上，提出了基于雙向神經(jīng)接口的生物機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)框架，對(duì)系統(tǒng)中的行為控制模塊，視頻和腦電同步記錄模塊及數(shù)據(jù)分析模塊做了詳細(xì)的分析；該系統(tǒng)在行為導(dǎo)向?qū)嶒?yàn)和行為判別實(shí)驗(yàn)中得到了應(yīng)用，并得到了較好的研究結(jié)果；最后，為了進(jìn)

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