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文檔簡介
1、單視覺城市場景圖像的重建與數(shù)字化技術(shù)對于現(xiàn)代社會的各種應(yīng)用具有重要作用與地位。在計(jì)算機(jī)視覺、圖像分析與理解領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)單視覺圖像重建的方法主要分為三類:自動、交互式與手動。手動方法準(zhǔn)確但需要耗費(fèi)巨大的人力,現(xiàn)有的全自動方法在正確性上又有一定的限制,交互式方法往往需要輸入建筑物的輪廓線為初始條件,繼而再利用與自動方法相似的過程得到最終重建結(jié)果。
本文研究圖像中建筑物垂直棱角線的提取方法,也即建筑物分段垂直平面間交線的檢測方法。建筑
2、物垂直棱角線可作為城市場景三維重建的初始輸入條件,從而有助于提高全自動重建效果,也可用于實(shí)現(xiàn)城市環(huán)境中基于圖像的目標(biāo)定位技術(shù)的中間特征等。文中所提出的算法是一種自底向上、一步一步的實(shí)現(xiàn)過程:首先基于時(shí)下最為流行的LSD線段檢測器實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地檢測出圖像中的線段信息;繼而利用具有高魯棒性的多模型J-Linkage估計(jì)算子計(jì)算出圖像中的消失點(diǎn),同時(shí)標(biāo)記出對應(yīng)于各消失點(diǎn)的線段集;最后給出三種不同幾何限制情況下的垂直棱角線定義,依據(jù)一定的搜索策略成
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