微振動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文以微振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)主動(dòng)控制為主要研究?jī)?nèi)容，從微振動(dòng)控制的實(shí)際需求出發(fā)，采用理論仿真與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，提出了一種微振動(dòng)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，建立了微振動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型，通過對(duì)稱布置的電磁作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)微振動(dòng)控制，并在自適應(yīng)方法的基礎(chǔ)上對(duì)微振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)控制進(jìn)行數(shù)值模擬與實(shí)時(shí)控制，比較詳細(xì)地開展了相關(guān)動(dòng)力學(xué)與控制的基礎(chǔ)研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要研究?jī)?nèi)容如下： ⑴提出了一種微振動(dòng)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)一般微振動(dòng)平臺(tái)應(yīng)具有的功能，設(shè)計(jì)了該

2、平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行有限元分析。通過有限元分析得到作動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性和微振動(dòng)平臺(tái)特性，并以實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得作動(dòng)器的頻率響應(yīng)曲線，為作動(dòng)器及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 ⑵建立微振動(dòng)平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，研究微振動(dòng)平臺(tái)模型在隨機(jī)激勵(lì)下的速度反饋控制效果。通過仿真研究得出速度反饋對(duì)抑制共振峰具有明顯的效果，可以用于平臺(tái)的振動(dòng)控制。 ⑶將LMS自適應(yīng)算法應(yīng)用到微振動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)控制，編制相應(yīng)的控制程序，抑制周期激勵(lì)下的響應(yīng)。利用MATLA