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文檔簡介
1、論文提出一種基于彩色同心圓陣列投影的主動視覺系統(tǒng)平面標(biāo)定算法,該算法利用同心圓投影所滿足的代數(shù)上的秩1約束提取圓心投影信息,進(jìn)而計算出標(biāo)定板上虛圓點的投影位置,最終標(biāo)定出主動視覺系統(tǒng)攝像機(jī)和投影儀的內(nèi)外參數(shù)。為了提高標(biāo)定精度、簡化標(biāo)定步驟,論文還在以下幾個方面展開研究:利用彩色通道分離的方法從采集圖像中分離出投影同心圓分量和標(biāo)定板同心圓分量,簡化了標(biāo)定步驟減少了采集圖像的數(shù)量;提出一種自動檢測及定位采集圖像中的同心圓投影的算法;為了提高
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