競(jìng)賽用滅火機(jī)器人智能優(yōu)化技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已開(kāi)始進(jìn)入人們的生活中，并發(fā)揮了重大作用，在不久的將來(lái)更多的機(jī)器人將會(huì)在人類(lèi)生活中出現(xiàn)。為了推動(dòng)機(jī)器人研究的發(fā)展，出現(xiàn)了各種機(jī)器人比賽，滅火機(jī)器人比賽就是其中之一。本文首先對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究背景和意義、研究現(xiàn)狀和存在的挑戰(zhàn)、存在的問(wèn)題等進(jìn)行全面的敘述。然后針對(duì)滅火機(jī)器人的硬件條件和滅火比賽的具體功能要求，進(jìn)行了智能滅火機(jī)器人優(yōu)化技術(shù)的研究和實(shí)現(xiàn)。在硬件方面，對(duì)滅火機(jī)器人改進(jìn)主要集中在聲音傳感器、避障傳感器、紅外傳感

2、器和灰度傳感器等傳感器上。針對(duì)這些傳感器在滅火工作中的作用原理和實(shí)際使用環(huán)境中進(jìn)行分析，從而做到對(duì)各傳感器的精確控制。這方面工作主要是對(duì)這些傳感器在實(shí)際環(huán)境中的參數(shù)測(cè)試和優(yōu)化。在軟件設(shè)計(jì)方面的工作，主要是火源搜索策略和回家策略的設(shè)計(jì)及其程序?qū)崿F(xiàn)?；鹪此阉鞑呗杂脕?lái)保證滅火機(jī)器人以最快的速度尋找到火源，回家策略是在機(jī)器人完成滅火后，最快的速度返回出發(fā)點(diǎn)。程序?qū)崿F(xiàn)主要包括啟動(dòng)模塊、搜索火源模塊、滅火模塊、回家模塊。
　　本文主要研究滅火