動(dòng)態(tài)環(huán)境下分布式智能系統(tǒng)的任務(wù)協(xié)作理論研究.pdf

1、該論文采用multi-agent的理論方法,針對(duì)復(fù)雜大系統(tǒng)中廣泛存在的異質(zhì)智能子系統(tǒng),探討了這類分布式智能系統(tǒng)在協(xié)作中所面臨的問題,并就各子系統(tǒng)間如何在動(dòng)態(tài)環(huán)境下進(jìn)行協(xié)調(diào)控制等方面開展了初步的理論研究.全文主要涉及到以下幾方面的工作:(1)對(duì)于基于知識(shí)水平的agent交互問題,通過引入本體論的思想,建立統(tǒng)一的術(shù)語定義,并根據(jù)本體語言對(duì)概念定義的規(guī)范,提出通過采用OOP編程語言實(shí)現(xiàn)類似的概念定義.對(duì)于在構(gòu)建multi-gaent系統(tǒng)時(shí)常采

2、用的KQML語言,建立了該語言的交互模型,分析了其同步和異步通訊模型,并給出了選擇模型的依據(jù).(2)基于對(duì)策論的思想方法,給出了針對(duì)MAS中任務(wù)協(xié)作聯(lián)盟的構(gòu)成算法,并分析了算法的復(fù)雜度和有效性等問題.(3)提出了一種嚴(yán)格啟發(fā)式的優(yōu)化算法,并給出了該算法搜索結(jié)果的上確界.同時(shí),針對(duì)子任務(wù)可分的情況,給出了另一種擴(kuò)展的算法,并證明了算法的收斂性,給出了算法的時(shí)間復(fù)雜度.(4)針對(duì)multi-gaent系統(tǒng)的可信度合成問題,提出了一種遞歸合成