健身馬的機(jī)電一體化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的人出現(xiàn)了亞健康的狀態(tài)，比如肥胖、高血壓、頸椎問(wèn)題等，經(jīng)研究騎馬運(yùn)動(dòng)能夠很好的緩解這些癥狀，但是室外騎馬健身對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)不夠現(xiàn)實(shí)，故而需要一款能夠仿生馬匹慢跑的室內(nèi)運(yùn)動(dòng)器械，健身騎馬機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
　　本文中，健身馬的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是上屆師兄健身馬項(xiàng)目的延續(xù)。首先，通過(guò)查閱相關(guān)資料，在深入了解馬的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)構(gòu)組合以及機(jī)構(gòu)變異理論的基礎(chǔ)上，采用對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)組合進(jìn)行合理擬合的方法，實(shí)現(xiàn)了

2、對(duì)馬慢步行走時(shí)“V8”型運(yùn)動(dòng)規(guī)律的模擬。其中，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)變異得到的偏心軸機(jī)構(gòu)模擬馬的縱向“8”字形運(yùn)動(dòng)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)模擬馬的橫向擺動(dòng)。然后，利用Pro/e軟件初步設(shè)計(jì)各零部件的三維模型，并在裝配后進(jìn)行了必要的動(dòng)力學(xué)仿真和穩(wěn)定性分析，而后根據(jù)所需提供的扭矩來(lái)選取了合適的直流電動(dòng)機(jī)。
　　接著，初步設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的第一套方案并加以實(shí)施。該系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心，并選取合適的PWM直流調(diào)速器以及信號(hào)隔離器來(lái)降低控制系統(tǒng)的誤

3、差。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)健身馬運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)，但是卻不能顯示有負(fù)載時(shí)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度。因此，本文又進(jìn)一步推出了改進(jìn)版控制電路方案，增加了測(cè)速模塊，將LED顯示模塊更換為L(zhǎng)CD顯示模塊，并利用Proteus與Keil C聯(lián)調(diào)進(jìn)行了電路仿真，達(dá)到了預(yù)期的效果。在整個(gè)控制程序的設(shè)計(jì)中，均采用C語(yǔ)言，在Keil C軟件中進(jìn)行編輯完成。
　　最后為了豐富健身馬的娛樂(lè)功能，增添了MP3功能的設(shè)計(jì)，使健身者在健身的同時(shí)也能享受到音樂(lè)帶來(lái)的快樂(lè)。最