打磨機(jī)器人開發(fā)全過程分析與研究.pdf

1、本課題是以東北大學(xué)與某工廠的實(shí)際合作項(xiàng)目為背景進(jìn)行的，此項(xiàng)目為“打磨機(jī)器人”的開發(fā)。機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化設(shè)備，集運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬軟件技術(shù)、控制理論、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)及技術(shù)于一體，所以機(jī)器人的開發(fā)過程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，往往會需要多種學(xué)科的專業(yè)人員和多個(gè)部門的協(xié)同工作，為了以最低的成本在規(guī)定的工期內(nèi)完成高質(zhì)量產(chǎn)品，對整個(gè)機(jī)器人開發(fā)全過程的研究是必要的。并且，通過分析研究這個(gè)產(chǎn)品開發(fā)的

2、全過程，能夠給其它一些高新技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)的順利進(jìn)行提供參考。
　　 本文在分析當(dāng)前國際和國內(nèi)產(chǎn)品開發(fā)過程研究狀況的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)器人開發(fā)的獨(dú)有特性，對打磨機(jī)器人的開發(fā)過程進(jìn)行建模，分析了打磨機(jī)器人開發(fā)過程。詳細(xì)地對市場需求進(jìn)行了分析與研究，把市場需求分為直接市場需求、潛在市場需求，在此基礎(chǔ)上，分析了潛在市場需求和關(guān)鍵技術(shù)之間的關(guān)系，得出潛在市場推動關(guān)鍵技術(shù)提升等結(jié)論。進(jìn)行了工藝制定和生產(chǎn)制造方面的分析，并針對外協(xié)制造提出了“分散加