分布式電動工具性能測試系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、目前我國電動工具的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但是產(chǎn)品質(zhì)量與世界先進(jìn)技術(shù)國家相比，仍然存在明顯的差距，這對電動工具的質(zhì)量檢測研究提出了新的要求。本論文中研究課題主要就直流電動工具性能測試過程中的測試方法、控制手段的實(shí)施和分布式監(jiān)控測試系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)作出分析和研究。 經(jīng)過對電動工具的實(shí)際工作情況進(jìn)行分析，可以把測試內(nèi)容分為兩類：壽命試驗(yàn)和模擬實(shí)用性試驗(yàn)。壽命試驗(yàn)是對工具進(jìn)行周期性的給定負(fù)荷加載、卸載和停歇；模擬實(shí)用性試驗(yàn)可以對同一工具進(jìn)行多

2、段的變載荷和變加載時間加載。通過程序控制模擬負(fù)載按照要求對被測試工具進(jìn)行工況模擬，以此對工具的性能進(jìn)行測試。 由于被控對象存在較大的滯后性，使得常規(guī)的PID算法難以得到理想的效果。針對負(fù)載電流和激勵信號的非線性關(guān)系，將系統(tǒng)分段考慮，在每段內(nèi)將其作為線性來近似處理，對控制量在每段內(nèi)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，以達(dá)到優(yōu)化的結(jié)果。由于被測試工具的型號很多，試驗(yàn)要求也各不相同，在控制策略上提出了變參數(shù)的PID控制方法。在每次正式測試前先進(jìn)行一個控制

3、參數(shù)的動態(tài)識別，根據(jù)被測對象的型號、測試負(fù)載、轉(zhuǎn)速等要求快速尋找適合的控制參數(shù)并存儲于寄存器中，以備測試中調(diào)用。 整個測試系統(tǒng)由工控機(jī)和三臺測試臺組成一個分布式的測試系統(tǒng)。三臺測試臺采用PLC作為單元控制器，分別對電鉆、電圓鋸、往復(fù)鋸進(jìn)行壽命試驗(yàn)和模擬實(shí)用性試驗(yàn)。 工控機(jī)內(nèi)安裝有Movicon組態(tài)軟件編寫的監(jiān)控軟件，通過OPC接口與PLC連接，可以實(shí)時監(jiān)控工具的測試過程、記錄工具的測試結(jié)果。工具電流和工具溫度可以通過實(shí)時