動(dòng)力機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制部分施控理論的研究.pdf

1、本文以汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子軸系和內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)為例,圍繞動(dòng)力機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)的部分主動(dòng)施控(PAC)這一核心問題,進(jìn)行了深入的理論分析和相關(guān)特性研究,并根據(jù)控制對象的特點(diǎn)分別提出了部分模態(tài)施控(PMC)、部分坐標(biāo)施控(PCC)和部分頻帶施控(PFC)的主動(dòng)控制策略.文中首先在彈性連續(xù)體階梯軸系扭振響應(yīng)計(jì)算的基礎(chǔ)上,根據(jù)各階扭振模態(tài)響應(yīng)的強(qiáng)弱,利用獨(dú)立模態(tài)空間控制理論,進(jìn)行了PMC的理論分析和仿真計(jì)算.根據(jù)系統(tǒng)中某些關(guān)鍵部位對振動(dòng)響應(yīng)較高的要

2、求,建立了以這些關(guān)鍵部位振動(dòng)響應(yīng)為變量構(gòu)成的性能指標(biāo),以性能指標(biāo)最小化為目標(biāo)進(jìn)行了PCC控制規(guī)律的推導(dǎo)和求取,并在理論分析指導(dǎo)下,完成了汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子軸系扭振PCC控制效果的計(jì)算機(jī)仿真,得到了包括施控部位和無控部位在內(nèi)的良好的整體控制效果.為了將有效的控制作用集中在最需要的地方,分析了頻域內(nèi)有關(guān)部分施控的特性,提出了PFC施控策略.根據(jù)PFC原理建立的性能指標(biāo)是頻率的函數(shù),從而可以根據(jù)需要給予特定頻帶內(nèi)額外的加權(quán).在對內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動(dòng)的