可控加載裝置的研究.pdf

1、本課題是臺(tái)達(dá)科教基金資助項(xiàng)目《單神經(jīng)元智能控制在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》的部分內(nèi)容.本論文先是介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略及發(fā)展概況,闡述了矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問(wèn)題,提出了可控加載的概念,采用直流可逆轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)作為可控加載裝置.并且對(duì)該直流加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了詳細(xì)分析和推導(dǎo).在進(jìn)行理論分析和系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了數(shù)字化可控加載裝置.以直流電動(dòng)機(jī)作被控對(duì)象,實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的同軸連接使直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩作為異

2、步機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)的控制電壓,即改變電樞電流,實(shí)現(xiàn)對(duì)直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制.加載裝置是基于DSP的數(shù)字控制系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)上采用電流閉環(huán),PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了電流調(diào)節(jié)的無(wú)靜差,直流機(jī)電流的跟隨性能足夠好,從而為對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行各種加載裝置的性能研究提供了良好的平臺(tái).可控加載裝置可分成軟件和硬件兩個(gè)部分的內(nèi)容.在硬件方面,基于TMS320LF2407A DSP的系統(tǒng)應(yīng)用板(EVM板)分別擴(kuò)展了電流檢測(cè)控制板、主回路板、功率驅(qū)動(dòng)板

3、3個(gè)主要部分.EVM板主要是完成與上位機(jī)的通訊、系統(tǒng)外部各種檢測(cè)信號(hào)的處理并向外部系統(tǒng)發(fā)出各種指令;外圍接口電路板主要是接受EVM板的各種控制信號(hào),對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行處理后變成DSP能接受的信號(hào)送入EVM板.在軟件方面,用TMS320LF2407A匯編語(yǔ)言編制程序,完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)、直流機(jī)電流的檢測(cè)、液晶鍵盤的顯示與控制、反饋值的無(wú)靜差調(diào)節(jié)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了觸發(fā)角度可控的雙脈沖的生成,達(dá)到對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩控制的目的.軟件部分還包括了三相