工業(yè)繡花機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們的生活水平的提高，傳統(tǒng)的刺繡產(chǎn)品在現(xiàn)代生活中的需求越來越多。同時(shí)隨著科技的發(fā)展，作為信息時(shí)代的產(chǎn)物--工業(yè)繡花機(jī)，也取得了巨大的進(jìn)步。工業(yè)繡花機(jī)就是將傳統(tǒng)的刺繡工藝與電子、機(jī)械有機(jī)結(jié)合起來的產(chǎn)物，電機(jī)控制系統(tǒng)是其最重要的組成部分。相對(duì)于技術(shù)性強(qiáng)、成本高的通用型伺服控制系統(tǒng)，高性價(jià)比的專用伺服控制系統(tǒng)具有更好的市場前景。本文就是基于工業(yè)繡花機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。
　　 本文中工業(yè)繡花機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包

2、括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器，即永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。在分析了兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分別提出了永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制策略和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制策略。永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是以TMS320F2812為核心，采用先進(jìn)的矢量變頻技術(shù)結(jié)合DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力，使得該同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)比同類型通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性價(jià)比更高。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器是以帶DSP核的PIC單片機(jī)作為主控制芯片，采用的是