基于MODBUS通訊協(xié)議的機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、該文基于礦井電機(jī)車(chē)運(yùn)輸是煤礦安全生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié),在分析國(guó)內(nèi)外機(jī)車(chē)監(jiān)控技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以?xún)贾莸V區(qū)鮑店煤礦原有的機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)改造為研究背景,研究開(kāi)發(fā)了基于MODBUS通訊協(xié)議的機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng).系統(tǒng)采用集中控制方式,在系統(tǒng)構(gòu)成、MODBUS通訊協(xié)議應(yīng)用、上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了較深入的研究和實(shí)踐,取得了一定的研究成果.系統(tǒng)的硬件體系容Quantum可編程控制器、IPC610工控機(jī)、I/O模塊、控制臺(tái)、模擬盤(pán)、繼電器柜、電源柜、圖象分割儀、

2、光端機(jī)等于一體,實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、傳感器、攝像儀的控制以及對(duì)電機(jī)車(chē)運(yùn)行狀況的監(jiān)示.系統(tǒng)軟件部分,基于MODBUS通訊協(xié)議和DELPHI和MODSOFT編程環(huán)境,開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)通訊軟件、應(yīng)用軟件.Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言.MODBUS網(wǎng)絡(luò)是PLC與計(jì)算機(jī)或智能終端聯(lián)系起來(lái)的一個(gè)通訊系統(tǒng).該系統(tǒng)上位機(jī)與PLC的通訊遵循MODBUS協(xié)議.要實(shí)現(xiàn)Quantum與上位機(jī)的通訊,必須解決通訊方式、通訊接口、通訊參

3、數(shù)的設(shè)定、校驗(yàn)方式等問(wèn)題[17].該系統(tǒng)采用串行異步、半雙工通訊方式;采用無(wú)握手的DTE和DCE連接方式;設(shè)定了6個(gè)方面的通訊參數(shù),數(shù)據(jù)位數(shù)選擇ASCLL方式7位;采用LRC校驗(yàn)方式.采用Delphi7.0,開(kāi)發(fā)了上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各種狀態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)情況記錄、生產(chǎn)日?qǐng)?bào)的編制及打印等.在Modicon Modsoft編程環(huán)境下完成了PLC程序設(shè)計(jì).采用Delphi7.0軟件,完成了上位機(jī)與PLC的串行通訊設(shè)計(jì).系統(tǒng)的主要

4、特點(diǎn):顯示功能—機(jī)車(chē)運(yùn)行位置及道路占用情況,轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、傳感器當(dāng)前工作狀態(tài),重要場(chǎng)口圖像等;調(diào)度功能—按程序自動(dòng)控制、調(diào)度員集中控制、現(xiàn)場(chǎng)就地控制外圍執(zhí)行設(shè)備;故障報(bào)警功能—轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、傳感器電氣故障和機(jī)械故障報(bào)警;UPS+雙回路供電,強(qiáng)弱電隔離,防干擾等措施.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用證明,該系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定、工作可靠、便于維護(hù)等特點(diǎn),保障了電機(jī)車(chē)運(yùn)輸安全,提高了礦井生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)中國(guó)煤礦機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)代化發(fā)展具有重要的