基于ISP-IAP和CAN總線的遠程升級系統(tǒng)研制.pdf

1、在潮流發(fā)電項目中，針對控制系統(tǒng)較復雜，機組運行狀態(tài)監(jiān)測器連同發(fā)電機組都安裝于水下，環(huán)境比較惡劣，數(shù)據(jù)通訊受電力傳輸干擾較大的特點，研制了基于ISP/IAP和CAN總線的遠程升級系統(tǒng)。該升級系統(tǒng)包括岸站主機、主控器和被升級系統(tǒng)三部分。岸站主機通過光纖和CAN總線將HEX文件傳輸給主控器，由主控器通過ISP或IAP方式完成對被升級系統(tǒng)的升級。
　　本文所做的主要工作有：
　　（1）硬件設計
　　使用意法半導體公司的具有Co

2、rtex-M3內(nèi)核的STM32F207作為主控芯片，采用模塊化方式，設計了多MCU升級控制系統(tǒng)。其硬件模塊包括看門狗模塊、光-CAN轉(zhuǎn)換模塊、電壓狀態(tài)監(jiān)測模塊、開關驅(qū)動及邏輯模塊、編程接口模塊和電源模塊。各個硬件模塊相互協(xié)作，共同完成整個系統(tǒng)的硬件支撐。
　?。?）軟件設計
　　為了兼容主要功能與低功耗，在軟件方面進行了精心設計。通過將文件傳輸過程和ISP/IAP過程分開，有效避免了因數(shù)據(jù)通道的干擾而導致的升級失敗。在共享C