高速細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、無(wú)累計(jì)誤差、位置調(diào)整靈活、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)，以致，在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，如高速食品包裝、分揀、物料分類等場(chǎng)合使用，其生產(chǎn)效率顯著。但是，隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)的速度和運(yùn)動(dòng)精度的提高，其對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性問(wèn)題的研究越來(lái)越重要。本課題主要針對(duì)高速細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化等問(wèn)題開(kāi)展研究。
　　 研究主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 (1)首先通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析研究，確立了本課題的主要研究?jī)?nèi)容

2、是：構(gòu)建細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性計(jì)算模型以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)型模型；通過(guò)對(duì)細(xì)長(zhǎng)支撐件并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靈巧度和剛度分析，對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化；利用有限元分析軟件對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該理論方法的可行性和可靠性。
　　 (2)針對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)對(duì)桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性理論的學(xué)習(xí)，結(jié)合本課題細(xì)長(zhǎng)支撐件并聯(lián)機(jī)構(gòu)，分析了支撐桿的失穩(wěn)類型、屈曲準(zhǔn)則以及在ANSYS軟件中屈曲分析的方法，構(gòu)建出并聯(lián)機(jī)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)支撐件的穩(wěn)定

3、性計(jì)算模型。
　　 (3)通過(guò)對(duì)高速細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作原理的分析，設(shè)計(jì)出其具體參數(shù)，從而建立了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　 (4)通過(guò)對(duì)高速細(xì)長(zhǎng)支撐桿的靈巧度、剛度等參數(shù)的分析研究，構(gòu)建了參數(shù)表達(dá)式，再對(duì)其進(jìn)行線性優(yōu)化分析，得出高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)支撐桿的最優(yōu)參數(shù)。
　　 (5)通過(guò)建立高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)力學(xué)模型，得到了動(dòng)平臺(tái)位置變化時(shí)，各支撐桿的受力變化。然后，在支撐桿的長(zhǎng)短、粗細(xì)不同的情況下，運(yùn)用ANSYSWor

4、kbench軟件分別對(duì)高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)支撐桿以及整體并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)性分析，通過(guò)對(duì)比分析，得出了失穩(wěn)力的變化規(guī)律，從而可設(shè)計(jì)出穩(wěn)定性最優(yōu)的高速細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
　　 本課題主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：
　　 (1)針對(duì)當(dāng)今高速、高精度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展應(yīng)用，文章提出對(duì)高速細(xì)長(zhǎng)桿支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。通過(guò)研究分析支撐桿的失穩(wěn)類型、屈曲準(zhǔn)則以及在ANSYS軟件中屈曲分析的方法，構(gòu)建出高速細(xì)長(zhǎng)支撐件的失穩(wěn)計(jì)算模型。
　　 (2)運(yùn)