基于嵌入式Linux的車輛監(jiān)控終端的研究.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)越來越受到重視，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。無論是傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)測，還是新興的移動通訊，嵌入式系統(tǒng)正逐漸走進人們生產(chǎn)生活的方方面面。另一方面，隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，機動車輛的數(shù)目迅猛增長;由于道路的發(fā)展相對滯后，導(dǎo)致交通事故頻繁發(fā)生，給國家和個人帶來巨大損失。因此一套完整而有效的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究倍受人們關(guān)注。
　　 車輛監(jiān)控系統(tǒng)分為車輛監(jiān)控終端設(shè)備、通信鏈路和監(jiān)控中心三個部分。車輛監(jiān)控終端設(shè)備包括定位模塊、通

2、信模塊、車載傳感器和車載控制設(shè)備等。監(jiān)控中心將車輛終端設(shè)備提供給通信鏈路的車輛位置、速度、參數(shù)等信息進行處理，同時提供輔助導(dǎo)航及緊急報警。定位模塊、通信模塊是車輛監(jiān)控系統(tǒng)最基本的單位模塊。
　　 本文主要研究基于嵌入式Linux的車輛監(jiān)控終端。該部分主要負(fù)責(zé)采集車輛運行狀態(tài)參數(shù)及地理位置信息，同時能夠?qū)⒉杉降男畔⑼ㄟ^GPRS模塊遠(yuǎn)程發(fā)往服務(wù)器端以供宏觀調(diào)配使用。首先分別介紹了嵌入式和車輛監(jiān)控終端的發(fā)展?fàn)顩r和課題的研究意義，然后

3、介紹了系統(tǒng)設(shè)計框架設(shè)計。主體內(nèi)容大概分三個大部分:
　　 第一，系統(tǒng)的硬件設(shè)計。該部分包括了系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計及所需要的外圍功能模塊設(shè)計。為滿足系統(tǒng)整體功能需求，系統(tǒng)平臺采用ARM9處理器S3C2410搭載Linux操作系統(tǒng)。外圍功能模塊包括用于采集車輛地理位置信息的GPS模塊，用于采集車輛運行狀態(tài)參數(shù)的CAN總線模塊，用于遠(yuǎn)程連接的GPRS模塊和圖像采集模塊。
　　 第二，嵌入式Linux的搭建。該部分首先介紹了當(dāng)前主

4、流嵌入式操作系統(tǒng)Linux，然后對其如何進行內(nèi)核移植和文件系統(tǒng)移植都作了詳細(xì)的介紹;同時也對開發(fā)Linux的應(yīng)用中最重要的工具交叉編譯工具作了比較詳細(xì)的介紹。
　　 第三，系統(tǒng)的軟件設(shè)計。該部分主要針對系統(tǒng)外圍功能模塊在嵌入式Linux環(huán)境下的程序設(shè)計，包括對模塊功能的函數(shù)實現(xiàn)及模塊接口驅(qū)動的開發(fā)。GPS模塊主要功能包括GPS信號測試，GPS信號的獲取及其解析; CAN模塊主要功能包括CAN總線初始化，和檢測子節(jié)點、控制子節(jié)點進