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1、USB總線因為傳輸速度快和即插即用等優(yōu)點在多媒體和存儲型外設(shè)中廣泛應(yīng)用，它良好的抗干擾性為工業(yè)控制傳輸提供很好的保障，本文選題于機器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)，主要介紹在主機和主控制器間USB通信技術(shù)的軟硬件設(shè)計思想和實現(xiàn)方案。 隨著計算機技術(shù)和計算機外設(shè)的發(fā)展，對數(shù)據(jù)傳輸速度、可靠性和實時性要求很高，尤其在工業(yè)控制中，體現(xiàn)更加突出，所以本系統(tǒng)在實現(xiàn)主機與主控系統(tǒng)的通信時，選用USB技術(shù)來滿足這方面需求。在本論文中，詳細(xì)研究了USB
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