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文檔簡介
1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制成為當(dāng)前自動控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)課題。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制可以有效地利用異地的物資和智力資源,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制和操作,對本地解決不了的問題通過遠(yuǎn)程有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)員或者專家進(jìn)行協(xié)助得到解決。因此計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
本文主要研究基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)和圖像采集傳輸技術(shù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心利用數(shù)字化儀繪制加工工件形狀,對工件形狀數(shù)據(jù)采集后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浆F(xiàn)場進(jìn)而對
2、旋壓機(jī)進(jìn)行控制,同時(shí)把現(xiàn)場加工圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,協(xié)助遠(yuǎn)程有經(jīng)驗(yàn)的專家或技術(shù)員進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)雜工件的加工。
本課題研究基于網(wǎng)絡(luò)的旋壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù),研制了基于網(wǎng)絡(luò)的旋壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。基于VC++6.0開發(fā)環(huán)境,運(yùn)用多線程和Winsock技術(shù)開發(fā)了基于網(wǎng)絡(luò)的旋壓機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理軟件。研究了圖像采集技術(shù)和圖像壓縮傳輸技術(shù),使用圖像采集卡和攝像機(jī)對旋壓機(jī)加工工件的圖像進(jìn)行采集,運(yùn)用目前先進(jìn)的H.264圖像壓縮算法進(jìn)行圖像壓縮和傳輸,減
3、少了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流量,并采用DirectShow技術(shù)實(shí)現(xiàn)對視頻圖像存儲和播放。旋壓機(jī)控制采用自定義協(xié)議進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的傳輸,數(shù)字化儀的數(shù)據(jù)采集、旋輪的實(shí)時(shí)加工軌跡數(shù)據(jù)和按鈕狀態(tài)傳輸、圖像采集分別開辟線程,來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。通過對兩個(gè)不同區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的測試和研究,對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題提出Intelligent Command Buffer的補(bǔ)償策略,實(shí)踐證明遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)使用此補(bǔ)償策略后,具有時(shí)延小的特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期的要求。論文研究成果將
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