基于智能Agent的倉儲管理、調(diào)度和控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、管理、調(diào)度和控制系統(tǒng)是制造業(yè)特別是分布式企業(yè)的運營要素。本文提出一種新的高效的管理、調(diào)度和控制系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)和算法，可以應(yīng)用于制造、倉儲和分布式企業(yè)，是分級結(jié)構(gòu)和異構(gòu)結(jié)構(gòu)的混合形式。雖然分級結(jié)構(gòu)可以提供全局最優(yōu)化計劃和調(diào)度問題解決方案，但其魯棒性并不好，特別是當(dāng)系統(tǒng)中存在干擾時；另一方面，分級結(jié)構(gòu)有比較好的魯棒性，但不能產(chǎn)生全局最優(yōu)化調(diào)度方案。本文力圖提供一種有全局視點的近似全局最優(yōu)化計劃調(diào)度方案，關(guān)注發(fā)展一種抗干擾模型，同時可以提供全局

2、最優(yōu)化計劃和控制。在這樣的結(jié)構(gòu)中，試圖實現(xiàn)實體（如局部）和資源（如原材料處理設(shè)備、機(jī)器、單元、部門）的Agent化，使之通過Agent間的合作行為同時完成個體目標(biāo)以及單元和系統(tǒng)的目標(biāo)。低級Agent之間可以在高級Agent的限定范圍內(nèi)進(jìn)行談判，不同級別控制器之間的垂直決策與同級控制器之間的水平?jīng)Q策一樣得到重視和發(fā)展。為了驗證新結(jié)構(gòu)的效力，將提出的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于實際的航空器材倉儲管理系統(tǒng)實例。實例模型結(jié)構(gòu)中由三種級別的Agent分擔(dān)不同的角色

3、：系統(tǒng)級的全局最優(yōu)計劃Agent、控制級引導(dǎo)Agent和底層執(zhí)行Agent。系統(tǒng)級的全局最優(yōu)計劃Agent有其全局視點，產(chǎn)生平穩(wěn)同步的指令序列，并為每一個指令設(shè)定有效資源；控制級引導(dǎo)Agent從上級Agent那里獲得資源設(shè)定安排，引導(dǎo)底層Agent完成整體最優(yōu)化；而底層執(zhí)行Agent則可根據(jù)實時條件進(jìn)行判斷，它可以提出更改原先資源設(shè)定的建議，但必須獲得控制級引導(dǎo)Agent的同意和支持。作者還提出了幾種最優(yōu)化模型及算法，并通過系統(tǒng)改進(jìn)前后