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文檔簡介
1、自主式移動機器人(Autonomous Mobile Robot)是一種具有高度自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力,適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人。導(dǎo)航技術(shù)是是移動機器人實現(xiàn)智能化及完全自主的關(guān)鍵技術(shù),在導(dǎo)航技術(shù)中移動機器人的定向與避障又是關(guān)鍵中的關(guān)鍵。
論文對自主式移動機器人的硬件系統(tǒng)、避障、定向以及局部路徑規(guī)劃算法等相關(guān)技術(shù)進行了研究。討論了移動機器人主要傳感器模型和運動學(xué)模型并介紹了AMR的體系結(jié)構(gòu)以及輪式結(jié)構(gòu)的設(shè)
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