基于DSP的多線切割機(jī)張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著集成電路和光伏產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，硅材料加工技術(shù)越來越受到重視，其中切割是硅材料加工的一道關(guān)鍵工序。多線切割是目前最先進(jìn)的切片加工技術(shù)，張力控制是多線切割機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。自從DSP芯片誕生以來，DSP芯片得到了飛速的發(fā)展，現(xiàn)已成為電子工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展最迅速的技術(shù)，在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。目前，DSP芯片的價(jià)格也越來越低，性能價(jià)格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。因此，設(shè)計(jì)與開發(fā)以DSP為核心的多線切割機(jī)張力控制系統(tǒng)，具有一定的理論和

2、實(shí)際應(yīng)用意義。
　　本文針對(duì)多線切割機(jī)走線系統(tǒng)和線張力的特點(diǎn)，以DSP芯片TMS320F2812作為核心處理器，進(jìn)行了硬件與軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多線切割機(jī)線張力的控制。本文設(shè)計(jì)開發(fā)了DSP控制板用于控制系統(tǒng)走線，包括:加工輥、放線輥、收線輥三個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，放線側(cè)和收線側(cè)兩個(gè)浮動(dòng)輥的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。DSP控制板采集張力、速度等傳感器信號(hào)，并按控制策略進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出信號(hào)，對(duì)上述5個(gè)伺服電機(jī)實(shí)時(shí)控制。為了方便

3、用戶觀測(cè)和操作，DSP控制板與觸摸屏RS232通訊，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示與功能操作。同時(shí)為進(jìn)一步提高張力的可視性效果，增強(qiáng)界面的繪圖能力，DSP控制板與PC機(jī)USB通訊，將張力數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)實(shí)時(shí)繪制張力曲線。本文設(shè)計(jì)的DSP控制板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多線切割機(jī)走線系統(tǒng)及線張力的運(yùn)算嵌入式實(shí)時(shí)控制。
　　論文首先給出了總體設(shè)計(jì)方案，接著對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。包括了DSP最小核心模塊的開發(fā)、采樣模塊的開發(fā)、運(yùn)動(dòng)模塊的