基于點(diǎn)特征從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)三維形狀.pdf_第1頁(yè)
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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于點(diǎn)特征從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)三維形狀姓名：王大煒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：張艷寧20040301Ahstrac[西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractShapefrommotionisthetechnologyofobtainingthedepthinformationofscenefromimagesequences.Asoneofthemostchallengingproblemsincomp

2、utervisionitcanbeusedtovariousapplications.ThispaperfinancedbyNationalNatureScienceFundaddressestheproblemofestimatingcamerasthreedimensionalmotionandrecoveringscenestructurefrommotionbasedonpointswithuncalibratedsuccess

3、iveimagesaslongasaprojectivecameraandarigidreconstructionscenearedefined.Tobetweenfeaturerecoverscenestructurefrommotionfirstlytherelationsequentialimagespointextractionmustbesetcorrespondingupthroughthreestepsmatchingan

4、destimationfundamentalmatrices.fundamentalmatricescorrespondingsandmatrices.AmethodtosimultaneouslyestimateimagecorrespondingasofandispresentedwhichreduceswrongimprovesaccuracyofestimatedfundamentalSecondlyitdeterminesth

5、ecamerasintrinsiccalibrationparameterswithasimpleformoftheKruppaequations(selfcalibration)，whichreducesthepossibilityofhumaninvolvement.FinallyaEuclideanscenereconstructionissetupusingmatrixdecompositionmethodandtriangul

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