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文檔簡介
1、機器人導航是機器人領域中的重要研究內容,而視覺傳感器獲得信息量豐富、非接觸式采集等特點使得基于視覺的機器人導航系統(tǒng)的研究成為熱點。 本文的工作內容是對當前基于視覺的機器人導航理論進行研究,并針對目前機器人導航系統(tǒng)中的雙目測距系統(tǒng)的應用局限,提出了基于雙目變焦攝像機的測距算法。該算法擺脫了傳統(tǒng)雙目測距算法中對攝像機焦距的依賴,而依據雙目攝像機轉動角度來對目標物進行測距,并以此為基礎,實現了雙目變焦攝像機測距系統(tǒng)。另外,我們針對實驗
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